刮吸泥机分为中心传动吸刮泥机、周边传动刮吸泥机和桥式吸泥机，每一型号都各有特点，中心传动刮吸泥机在工作时其整机载荷都作用在工作桥中心，污水经池中心导流筒均匀流向池四周，随着流速的降低，污水中的悬浮物质沉淀于池底，池底刮泥机将沉淀污泥刮集到中心泥坑中，靠静水压力将其从污泥管中排出。其主要由电机及减速装置，过钮矩保护结构、主轴、刮臂、刮板、水下底轴承、工作桥等部分组成 ，适用于水厂和污水处理厂的圆形沉淀池刮泥。
周边传动刮泥机，刮吸泥机由钢梁横跨在二次沉淀池上，以池台为轨道，中心支座为轴，沿圆周运转，进行刮泥和排泥，其钢梁形式为全桥式。采用周边传动，污水从池中的进水管流入，经稳流筒扩散后，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉周边传动刮吸泥机适用于中心进水、周边出水、中心排泥的大、中、小型池径的辐流式沉淀池，主要用于城镇污水处理厂二沉池内。
桥式吸泥机，主要用于城镇污水处理厂矩形二次沉淀池或自来水厂的平流式沉淀池的吸排泥，可以轻松清理池底污泥，其维护量小，配用动力小，运行费用低，使用寿命长等特点，双边驱动，两侧滚轮传动同步，运行平稳，操作比较简单，可实行远程控制。