周边传动刮泥机是刮泥设备中的一种，以其独特的结构设计、运行方式被广泛运用在各种水处理场合中。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
设备端梁和驱动装置的结构并不是很复杂，就是由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等组合而成的，其中端梁就是用普通碳钢制作而成的，可以确保其应有的性能;同时以轴装斜齿轮减速器作为驱动减速机，将其安装早主动轮轴上，可以驱动其他部分发生动作。
为了可以延长使用寿命，行走轮通过以实芯橡胶轮为主，其高耐磨、耐腐蚀的性能一定可以满足需求。这些部件之后通过稳固的连接成为一个整体，确保其在周边沿切线轨迹上正常运行。当刮吸泥机运行过程中出现过载的情况，保护装置也会及时作出反应，避免设备受损。