刮吸泥机由钢梁横跨在二次沉淀池上，以池台为轨道，中心支座为轴，沿圆周运转，进行刮泥和排泥，其钢梁形式为全桥式，刮泥机由驱动装置、主梁、吸泥装置、集泥槽、中心泥罐、中心旋转机构、中心泥筒、吸泥管调节锥阀、导流筒、刮板组件、出水堰、清水刷、铰链式浮渣刮板、撇渣板、排渣斗等部件组成。它工作时各个部件相互协作，共同完成工作。
刮吸泥机的主要特点有刮吸泥机在钢梁的下部设有排泥槽，排泥槽的下部设有吸泥管，通到池底与刮泥板连接，为了使污泥在排泥槽内自流，排泥槽设有一定的坡度，排泥量可根据锥阀进行调节。
不仅仅是在组成上的独特，刮吸泥机的结构轻巧，造型美观，尺寸可随设计要求灵活改变，这使土建结构简化，减少挖方，还能方便施工。刮吸泥机在运行时平稳可靠，排泥效率高，吸泥不搅乱沉泥层。根据斜管沉淀池前段沉泥量大，后段沉泥量小的特点，刮吸泥机有二种型式的变速装置即电机变速和机械变速，可根据需要，在前段慢行，在后段快行，从而降低排泥的含水率。