刮泥机是将沉淀池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式。一般用于初沉池。 吸泥机是将池底沉淀的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式。一般用于二沉池。 大部分吸泥机都有刮泥板辅助吸泥，所以一般都叫做刮吸泥机。
刮泥机是利用刮板刮铲沉泥， 还要用其他传输设备清泥 ，吸刮泥机自带加装了负压抽吸设备直接将刮起的泥浆通过管道输送了
刮泥机，是一种排泥设备。用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
工作原理：
驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向中央集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外。
组成部分：
刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。