周边传动全桥式刮泥机由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲线采用对数螺线型，受力均匀，刮泥彻底，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可设过扭保护装置，工作更加安全。
电气控制：
周边传动全桥式刮泥机可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。
周边传动全桥式刮泥机电控箱操作程序
1检查：
送电前检测控制箱、集电器各滑环之间及电动机的绝缘电阻、接地保护和各电气接点是否可靠。送电后检查三相电压是否正常。
2周边传动全桥式刮泥机操作程序：
接通电源：合上电源开关QF，电源指示红灯HR亮。
1)手动方式：将选择开关SA置于“手动"(左旋45°)挡。
Δ按抽真空按钮ST2，抽真空信号灯亮。
Δ吸泥机形成虹吸，按抽真空停机按钮SP2，抽真空信号灯灭。
Δ按起动运行按钮ST1，吸泥机运行信号灯亮。
Δ按停止按钮SP1，吸泥机停机，运行信号灯灭。
2)自动方式：将选择开关SA置于“自动"(右旋45°)挡。
由PLC工作站发送指令以控制吸泥机的运行。