随着社会的不断进步，现在的自来水厂，已经用机械，代替人工了，他们现在都会使用刮泥机，不再需要人穿着笨重的防水服，折腾个三四个小时去清扫了。
刮泥机主要用在城市的污水处理厂、自来水厂还有工业废水处理中直径较大的圆形的沉淀池中，为了排除沉在池底下的污泥，同时还可以捞掉池面上的浮渣之类。刮泥机的使用，大大减少了员工的工作负荷，而且还提高了效率，确实是个好机器。而刮泥机的种类也是很多的，往复式刮泥机就是刮泥机中的一种。而往复式液压刮泥机是往复式刮泥机中的一种，我已经感觉我在说绕口令了。
往复式液压底部刮泥机由动力装置、杠杆动力传输系统和刮泥装置组成。
其中动力装置就像它的名字一样是用于输出动力，杠杆动力传输系统是一种链接装置，它是动力装置和刮泥机的连接枢纽，用于将动力装置的能量输送给刮泥机装置，由于杠杆动力传输系统的作用，该装置在水池底部不断的运动，从而达到去除污泥的目的。它是一种比较先进的刮泥设备，传统设备需要笨重的牵引链，而现在的新型杠杆动力传输装置比传统的牵引装置更加的灵活方便，而且工作效率强悍，还有一个就是便于维护保养，大大提升了机器的使用寿命。