刮泥部分主要由铰链式刮臂、刮板、支承托轮、撇渣板及卷扬机构等组成。刮泥机为便于更换钢丝绳或刮泥板等易损件，还可设置刮臂的挂钩装置。刮臂的一端铰接在行车的桁架上，另一端装有刮泥板及托轮，吊点设在刮臂的中心位置。
当刮泥板放至池底时，刮臂与池底夹角为60～65°,刮泥板高度为400～500mm，撇渣板高度为120～150mm。刮板提升机构有钢丝绳卷扬式、螺杆式和液压推杆式三种，其中常用的为钢丝绳卷扬式提升机构。
行车一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。
驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。刮泥机在运行的时候要借助电动机为其提供动力源，所以如果其电机出现故障，再好的刮泥设备也发挥不了作用。改善方法就是要尽快解决，以此保证刮你作业的正常进行。
与其他设备中的电机一样，刮泥机电机也会出现起动不起来或起动之后又立即停下来的现象，对此现象有很多可能性。包括电机的负荷太大，超过了可以承受的范围;电机中的运行部件被卡阻了;供电电压太低、变压器容量不足等等。